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運(yùn)動控制器

KEWEI科威HM系列運(yùn)動控制器產(chǎn)品簡介

●支持RS232/RS422/RS485通訊方式。
●3路AB相脈沖計數(shù),3路100KHz高速脈沖輸出。
●5路高速事件輸入,6路高速事件輸出。
●3路模擬量輸出(0~20mA)。
●2路外部事件中斷3類定時中斷,6類計數(shù)中斷。
●運(yùn)動基本模塊:計數(shù)、位置、電子齒輪、速度。

KEWEI科威HM系列運(yùn)動控制器命名規(guī)則

KEWEI科威HM系列運(yùn)動控制器命名規(guī)則.png

KEWEI科威HM系列運(yùn)動控制器選型

序號

型號

輸入

晶體管輸出

0-20mA輸出

1

HM-9M6T-3I3O-0B3B

9

6

3

KEWEI科威HM系列運(yùn)動控制器電源參數(shù)

項目

內(nèi)容

備注

額定電壓

AC220V

正常啟機(jī)和工作范圍

電壓輸入范圍

AC85V~264V

AC85V-AC100V,AC240V-AC264V降額使用

額定頻率

50Hz/60Hz


允許瞬間斷電時間

10ms


電源保險絲

250V  3.15A


沖擊電流

最大40A 5ms以下/AC100V,

最大50A 5ms以下/AC200V


最大消耗功率

20W/30W


KEWEI科威HM系列運(yùn)動控制器開關(guān)量輸入

項目

規(guī)格

X0~X1

X2~X3

X4~X267

輸入電壓

DC24V±10%

輸入電流

9mA

11mA

4.5mA

輸入阻抗

3kΩ

2kΩ

5.1 kΩ

輸入ON電流

4.5mA以上

4mA以上

2.3mA以上

輸入OFF電流

4.4mA以下

3.9mA以下

2.2mA以下

輸入響應(yīng)時間

約10ms

輸入信號形式

無電壓觸點,或NPN集電極開路

電路隔離

光電耦合器隔離

輸入狀態(tài)顯示

輸入ON時LED燈亮

KEWEI科威HM系列運(yùn)動控制器開關(guān)量輸出

項目

晶體管輸出

外部電源

DC5~30V

電路絕緣

光耦絕緣

動作顯示

光耦驅(qū)動時LED發(fā)光

最大電阻負(fù)載

0.5A/點

0.8A/4點公共端

1.6A/8點公共端

(Y000,Y001為0.3A/點)

最大感性負(fù)載

12W/DC24V(Y000,Y001為7.2W/DC24V)

最大指示燈負(fù)載

1.5W/DC24V(Y000,Y001為0.9W/DC24V)

開路漏電流

0.1 mA /DC30V

響應(yīng)時間OFF->ON

0.2ms以下

(Y000,Y001為2us)

響應(yīng)時間ON->OFF

0.2ms以下

(Y000,Y001為2us)

KEWEI科威HM系列運(yùn)動控制器高速輸入

資源或指令名稱

助記符

功能

應(yīng)用

高速計數(shù)中斷

I010~I060

共`6路

對高速計數(shù)到達(dá)預(yù)定值時,作出快速響應(yīng),響應(yīng)內(nèi)容由用戶在計數(shù)中斷程序中編寫。

如計數(shù)定長,計數(shù)計量。適用于

定長裁切,液體灌裝等。

外部信號中斷

I000

I001

共2路

對外部信號的上升沿或下降沿作出快速響應(yīng)。同一端口只響應(yīng)一個中斷程序。

如窄脈沖捕捉:中斷程序中置位M,主程序中應(yīng)用后,復(fù)位M。

如色標(biāo)捕捉:當(dāng)檢測到色標(biāo)時,捕捉高速計數(shù)值,從而進(jìn)行調(diào)整。

高速事件輸入

EX0~EX4

對高速事件的處理跳過梯形圖掃描,快速響應(yīng)。

如速度跳段功能:遇到光電時快

速檢測進(jìn)行速度變換。

KEWEI科威HM系列運(yùn)動控制器高速輸出

指令名稱

助記符

功能

應(yīng)用

脈沖輸出

S3~S5

按指定梯度、頻率、發(fā)出固定

的脈沖數(shù)。在指令執(zhí)行時,參數(shù)不可更改。

驅(qū)動伺服、步進(jìn)。可用作定位功能。

 

高速事件輸出

EY0~EY5

在設(shè)定段進(jìn)行快速硬件輸出

如計數(shù)輸出,到達(dá)計數(shù)值時跳過梯形圖掃描事件快速輸出。

KEWEI科威HM系列運(yùn)動控制器硬件端子

圖片1.png

KEWEI科威HM系列運(yùn)動控制器產(chǎn)品尺寸

KEWEI科威HM系列運(yùn)動控制器產(chǎn)品尺寸.png

安裝方式:1.可采用DIN 35 mm導(dǎo)軌安裝;2.通過M4螺絲直接安裝。